GRUB简介与配置
什么是GRUBGNU GRUB（简称“GRUB”）是一个来自GNU项目的启动引导程序。GRUB 来自 GRand Unified Bootloader 的缩写。它的功能是在启动时从 BIOS 接管掌控、加载自身、加载 Linux 内核到内存，然后再把执行权交给内核。一旦内核开始掌控，GRUB 就完成
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Ubuntu下Shadowsocks代理及终端使用ss
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技术探索
作为一名勤勤恳恳的科研人员，在使用Ubuntu的时候，避免不了要经常科学上网，最好用的莫过于Shadowsocks代理，在此简单介绍下如何在Ubuntu下使用Shadowsocks（以下简称ss）代理以及让终端也使用ss上网。
预备条件
一台境外VPS服务器，并且已经搭载好ss服务
本机安装了Ubu
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利用CMAKE构建和管理软件项目
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技术探索
CMAKE是什么CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。C
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计算机网络初探（四）：网络里的中间商—正向代理与反向代理
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理论学习
知乎网络大神车小胖对于正向代理与反向代理做了一个有趣的类比：
很久以前，老王去饭店吃饭，需要先到饭店，七荤八素点好菜，坐等饭菜上桌，然后大快朵颐，不亦乐乎。有了第三方订餐外卖平台，老王懒得动身前往饭店，老王打个电话或用APP，先选好某个饭店，再点好菜，外卖小哥会送上门来。这种模式被起名为正向代理（
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使用make编译LaTeX文档
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技术探索
由于一直使用Ubuntu作为主力系统，很多代码编写的工作都用VIM来完成，VIM这个牛逼闪闪的编辑器的确装逼范十足，让人爱不释手，导致我恨不得将所有的编辑器都抛弃掉，全部采用VIM来编辑（除了WORD之外还真没什么不可以）。VIM下来编辑LaTeX文档自然不在话下，利用vim-latex插件可以轻松
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计算机网络初探（三）：路由里的小搬运工—NAT
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理论学习
现在由于我们每个人的手机、电脑、平板电脑等设备都有接入互联网的要求，可是我们家里通常只有一路网线入户，为了解决这个问题我们家里现在都会购买一台无线路由器，将这根入户网线连接到路由器的WAN口之后，便可以通过路由器上的LAN口或者WIFI接入来上网了。这时候我们查看一下我们设备的IP地址，通常为192
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计算机网络初探（二）：自动配置上网信息的DHCP服务器
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理论学习
一台计算机如果想要接入互联网，则必须要配置以下四项参数：
IP地址
子网掩码
缺省网关
DNS服务器IP地址
但通常我们利用网线连接路由器的网口或者连接上无线路由器WIFI之后，也没有手动配置过这些信息，但是我们就已经可以上网了，此时我们在命令行下运行ipconfig -all(Linux下运行
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计算机网络初探（一）：IP地址与域名解析
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理论学习
作为一个工科男，一直对互联网这个每天离不开的庞大计算机网络充满了好奇。但互联网的知识如此繁杂，想了解但却又无从下手。虽说之前也配置过家里的路由器，利用过shadowsocks进行科学上网，但是却使用只能照着教程一步一步来，对互联网还是一知半解。正好遇上了同样喜欢研究的丁博士，趁着和他请教搭建VPS服
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机器人操作系统ROS学习笔记：安装与配置
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技术探索
什么是ROSROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)在其官网ros.org上是这么介绍的：
ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可
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Git分布式版本控制系统使用心得
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技术探索
写在前面Git对于经常写代码的码农同志们并不陌生，几乎是必备的工具之一。由于本人现在经常参与机器人相关的项目，需要管理大量的项目代码。之前一直在电脑保存各式各样的代码版本，时间一长根本记不住每个版本之间的区别和改动，这才入了Git的坑，在了解了Git的工作原理和基本操作之后，便一发不可收拾，真后悔没
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