机器人操作系统ROS学习笔记：功能包package文件结构
ROS功能包package在ROS下，所有的文件按照功能包（package）的形式进行组织，是ROS软件中的基本单元。其中包括ROS节点、库、配置文件等。
package的典型文件结构ROS package的典型结构包含一下文件及文件夹：
config（文件夹）：放置功能包中的配置文件，由用户创建
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Ubuntu与Windows双系统时间设置问题
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问题缘由现在很多人都在电脑里安装了Ubuntu和Windows双系统，在安装完系统之后会发现，系统的显示时间经常会出问题，要么比正常时间快8个小时，要么比正常时间慢8个小时。即使利用网络同步时间之后，当切换过系统之后还是会出现时间差的问题。
这种现象是由于Windows与Ubuntu默认对时间的管理
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分屏终端Terminator上手
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之前使用Ubuntu时一直使用系统自带的终端，最苦恼的便是在同时使用多个终端的时候互相重叠，很难控制，有时候甚至找不到之前开的终端跑到哪里了。后来佳神给推荐了一款老外经常使用的终端Terminator，上手了几天的确感觉很方便，尤其是分屏功能，可以在一个终端上像Vim一样分成多个终端，在使用ROS这
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Qt的ui编译机制浅析
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Qt的ui编译机制利用Qt来设计GUI界面有两种方法，一种是直接在cpp文件中编写界面，另一种就是利用ui文件来编写界面，在cpp中编写界面没有在ui文件中利用拖拽的形式来编写界面来更直观。但是Qt是如何将ui文件转换成C++代码却很令我困惑，因此我特意了解了一下Qt的ui编译机制，加深对Qt的理解
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利用CMAKE构建Qt和OpenCV项目
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预备知识QtQt是一套完整的跨平台软件开发框架，在开源世界无人不知无人不晓。
官网地址：https://qt.io
OpenCV开源计算机视觉库，如何编译OpenCV可以参考我的另一篇博客《利用CMAKE编译OpenCV源码》
CMAKE关于什么是CMAKE可以参考我的另一篇博客《利用CMAKE构建
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利用CMAKE编译OpenCV源码
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OpenCV是什么OpenCV的中文名称是”开源计算机视觉库“（Open Source Computer Vision Library），于1999年由Intel建立，是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Mac OS、Android、iOS、FreeBSD、
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Ubuntu安装时如何分配目录空间
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技术探索
写在前面像我这种主力系统为Linux，但是有些软件还必须在Windows上运行的人，在笔记本上安装Linux与Windows是必不可少的。估计很多用双系统的同学在手动安装Ubuntu或者其他Linux发行版时会像我一样，对如何给Linux的各个目录分配空间头疼不已。因此我下定决心研究了一下这些目录的
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