Shell编程：date指令
date命令用于显示当前的日期及时间，直接运行可得到如下格式的显示：
12$ dateSun Jan 19 21:42:52 CST 2020
可以在命令后添加参数以设定输出格式(date [OPTION]... [+FORMAT])，例如：
12$ date +%Y%m%d20200119
常用的
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Ubuntu下Qt Creator无法输入中文问题
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在Ubuntu 16.04系统下安装Qt5.12.2之后，发现在Qt Creator下无法使用Sogou Linux输入法实现中文输入。这是由于Sogou输入法使用的是fcitx框架，而Qt Creator下缺少fcitx输入法的插件造成的。
解决步骤1. 确认安装fcitx-frontend-qt
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Ubuntu右上角状态指示栏顺序配置
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Ubuntu的右上角状态指示栏(indicator)顺序通常按照先加载靠右，后加载靠左的顺序放置图标，但有时配置顺序不理想，需要手动调整。
设置方法在Ubuntu中存在一个表单，这个表单里固定了一部分indicator的顺序，这个文件保存在如下位置：
1/usr/share/indicator-ap
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Git 未知索引格式错误
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错误说明运行git status时，提示
1fatal: Unknown index entry format xxxxx
解决方法进入仓库文件夹，输入以下指令：
12$rm -f .git/index$git reset
大功告成，喜大普奔。
机器人操作系统ROS学习笔记：自定义消息类型
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ROS消息文件ROS的消息文件是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本，通常存放在功能包文件夹下的msg文件夹下，可以被用来生成不同语言的源代码。
消息数据类型ROS中的消息可使用的基本数据类型如下：
int8, int16, int32, int64 (plus uint*)
float32,
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机器人操作系统ROS学习笔记：ROS命名空间及重映射
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技术探索
ROS的命名命名是ROS中的基本概念。ROS中的节点、话题以及参数都必须有唯一的命名。例如机器人上的相机可以命名为camera，并且相机可以输出一个话题image，同时读取一个frame_rate的参数来控制发送图像的频率。一个有效的命名具备以下特点：
首字符为字母（[a-z|A-Z]）、波浪线（
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机器人操作系统ROS学习笔记：自定义服务
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技术探索
ROS中的服务服务（Service）是ROS节点之间同步通讯的一种方式，允许客户端（Client）节点发布请求（Request），由服务端（Server）节点处理后反馈应答（Response）。
定义服务ROS中的服务可以通过srv文件夹下的xxx.srv文件进行语言无关的接口定义。文件包括请求与应
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机器人操作系统ROS学习笔记：CMakeLists.txt文件
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技术探索
CMakeLists.txtROS中使用的编译器catkin是对cmake的一种封装，因此编译规则使用的也是CMakeLists.txt文件，关于CMakeLists.txt文件的规则之前在博客中已经提及过，不再赘述。
编译规则在ROS功能包中的CMakeLists文件主要包括以下配置项：
pro
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机器人操作系统ROS学习笔记：package清单文件
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技术探索
package清单文件每一个ROS的功能包都包含一个package.xml的功能包清单文件，用于记录功能包的基本信息，包含作者信息、许可信息、依赖选项、编译标志等。
package.xml规则package.xml文件采用xml标记语言来编写，其中的主要信息包括一下几种：
name: 功能包的名称
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