Windows Powershell运行自定义脚本
问题描述Windows Powershell为了防止恶意脚本的执行，设计了一个执行策略(Execution Policy)，若发现自定义的脚本无法运行，则需要更改执行策略。
执行策略包括6种类型：
Restricted 受限制的，只能执行单个命令，不能执行脚本
AllSigned 允许执行有数字签
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Git利用rebase压缩多次commit
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问题描述有时我们提交到GitHub等远程仓库上的commit太多，想将多次提交的commit合并成一个commit。
解决方法可以利用rebase来压缩多次commit。
1. 首先查看本地提交历史输入以下命令查看master分支的提交历史：
1$git log
这里会显示master分支自创立以来
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Ubuntu蓝牙不可用
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问题描述之前在Ubuntu下不小心删除了/var/lib/bluetooth/下的文件夹，导致蓝牙界面一直显示disabled。
解决方法在终端里输入以下命令：
1$rfkill unblock bluetooth
随后重启系统并打开蓝牙，蓝牙便显示enabled了。
Windows无法进入睡眠
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问题描述自己家的台式机在接通电源的情况下点击开始菜单->电源->睡眠，依然无法睡眠，会始终自动唤醒。这是由于Windows开启了离开模式(Away Mode)，一般来说能够改变到离开模式的软件主要有：
迅雷：离开模式下载；
百度网盘：传输时不休眠。
解决方法
按WIN+R打开运行
输
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Ubuntu安装Nvidia显卡驱动
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通常Ubuntu默认安装的显卡驱动是Nouveau，而为了发挥显卡的最大性能，或者为了给Nvidia显卡安装cuda驱动，都需要将显卡驱动更换为Nvidia的官方驱动。有两种方法：
简单安装若显卡较老的话一般Ubuntu自己的源便会提供驱动，在系统的Additional Driver中选择相应的驱动
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thinkpad-p52-ubuntu-install.md
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最近弄了一台Thinkpad P52移动工作站，想在上面安装Windows 10和Ubuntu 16.04作为双系统，但是安装Ubuntu时会出现一个提示：”The system is in low graphic mode”，之后便卡住了，无法安装。后来一顿尝试才发现，这是由于Thinkpad的核
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机器人操作系统ROS学习笔记：Gazebo的更新与配置
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由于Gazebo随ROS一起安装的版本通常不是当前ROS版本下最新的，因此可以通过手动升级的方式来将Gazebo更新为当前ROS版本下对应的最新版本。
查看当前Gazebo版本输入以下命令查看当前Gazebo版本：
1$gazebo -v
升级方法执行以下命令升级Gazebo：
1234$sudo
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Ubuntu开机自动挂载硬盘
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平时我使用Windows和Linux作为主力双系统，额外采用一块固态硬盘作为数据盘，为了在Linux下使用方便，需要开机自动便将硬盘挂在到/home目录下。
步骤1.查看硬盘信息1$sudo fdisk -l
其显示信息大致如下：
12Device Boot Start End
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Shell编程：echo指令
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echo命令用于在终端打印一行文本，例如，
12$ echo this is a testthis is a test
经常使用的参数如下：
参数
说明
-n
不输出结尾换行符
-e
启用反斜杠转义的解释
-E
不启用反斜杠转义的解释（默认）
若采用-e， 则下列转义
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Shell编程：who指令
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who命令用于显示系统中有哪些使用者正在上面，显示的资料包含了使用者 ID、使用的终端机、从哪边连上来的、上线时间、呆滞时间、CPU 使用量、动作等等。
经常使用的参数如下：
参数
说明
-H, —heading
显示各栏的列标题
-b, —boot
最后一次系统启动时间
-
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