利用CMake编译OpenCV

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最近需要自己编译OpenCV主要有两个出发点：

  • 想用OpenCV调用Kinect摄像头，发现需要OpenCV支持OpenNI；
  • 目前的SIFT，SURF算法都从OpenCV源码中移除，放到了opencv_contrib里面，需要一起编译才可以；
  • 希望OpenCV支持C++11特性。

基于以上目的，开始利用CMake编译OpenCV。

系统要求

  • opencv-3.4.5源码
  • opencv_contrib-3.4.5源码
  • openni库
  • cmake-gui

文件夹结构

本次编译创建的文件夹结构如下：

1
2
3
4
5
└──opencv 根文件夹
   ├── src
   │   ├── opencv-3.4.5 解压后的opencv源码
   │   └── opencv_contrib-3.4.5 解压后的opencv_contrib源码
   └── build 创建一个build空文件夹，放置编译的文件

配置及编译

CMake GUI初配置

  1. 打开cmake-gui软件，点击Browse Source...，选择opencv/src/opencv-3.4.5文件夹，点击确定；
  2. 点击Browse Build，选择opencv/build文件夹，点击确定；
  3. 点击Configure，等待初次配置完成

配置CMake选项

  1. 启用C++11特性，在cmake-gui中查找ENABLE_CXX11，启用；
  2. 配置opencv_contrib，查找OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，设置值为/path/to/opencv/src/opencv_contrib-3.4.5/modules，随后查找OPENCV_ENABLE_NONFREE，启用；
  3. 支持OPENNI，查找WITH_OPENNI以及WITH_OPENNI2，根据需要启用；

生成

多点击几次Configure，直到没有错误提示，若提示找不到openni之类的，就是库没装好。随后点击Generate，便在build文件夹下生成对应的工程文件

编译

根据不同的工程文件采用对应的编译方式编译即可，在Linux下生成的Makefile，可以直接make编译，然后make install安装即可。