什么是科学问题
在写基金或写论文的时候，我经常会纠结于什么是科学问题？，什么是工程问题？。我相信很多科研人员都会有这种困惑：到底什么才是科学问题？我谈一谈自己对科学问题的理解吧。
科学问题的启发
有一天参加所里的学术会议，主任讲了一个很有意思的事，他有一次和机器人行业大佬孙立宁教授在酒席上，曾听孙教授说过一个关于科学问题的比喻：
我说我要研究“人如何用筷子？”，这不是一个科学问题；
可是我要说“多自由度冗余关节的双刚体协同运动控制”，这就是一个科学问题。
我对科学问题的理解
这个事给了我很大的启发，让我自己对科学问题有了很直观的理解。在我的理解中，科学问题是：
能够揭示规律、原理，同时具有抽象、泛化意义，能够对一类的事物都具有应用价值。
可能我的总结不准确，但我想表达的是，科学问题并不是对现实世界的直观描述，需要看透现象本质，找寻背后的规律原理，通过总结提炼，才可以称之为科学问题。
就以孙立宁教授的例子为例，“人如何用筷子？”之所以不是科学问题，是因为这只是现实世界的直观描述，并没有深入现象本质。如何定义人？人有什么特点？筷子又是什么？有什么特点？人和筷子只是特定事物的名字而已。人用筷子，对人来说，可以抽象成多自由度冗余关节，因为在用筷子这件事中，人对外的表现就是多自由度冗余关节，而筷子就是双刚体，用筷子就是对双刚体的协同运动控制。
于是经过提炼，可以从现象表面发现现象本质，对多自由度冗余关节的双刚体协同运动控制进行研究，是可以推广到很多其他领域，比如多机械臂协同作业等，是具有很强的泛化抽象意义的。这种问题当然就是科学问题。